激光雷达设计方案存分歧 集度和理想掌门人“打”起来了

　　百度在去年3月宣布和吉祥一起造车后便备受关注。日前，百度和吉祥的合资公司集度宣布了首款看法车车头部位的设计细节，以及其整车架构和自动驾驶系统的思绪和构想。从宣布的信息来看，集度看法车的两颗激光雷达被对称部署于前机盖上，而且可升降。

　　现在自动驾驶感知手艺蹊径主要分为两种：一种为以摄像头为主导的视觉方案，以特斯拉为代表；另一种则为以激光雷达为主导的多传感器融合方案。海内车企基本都选择第二种方案，激光雷达的设计方案也成为了车企智能化主要竞争偏向之一。

　　集度此次设计方案是海内车企首次将激光雷达部署在汽车前机盖上，但这样的新设计很快引来了反驳的声音。

　　日前，理想CEO李想在微博上留言称，(激光雷达)在车顶上放一个，和在机盖或保险杠放两个，性能上没有任何区别，甚至头顶的单颗性能会更好。他还示意，在行人碰撞、维修成本和震惊控制(链接主车体)上，激光雷达在车顶的设计都是最优的，唯一的问题是造型不够雅观。

　　李想的此番言论很快迎来了集度CEO夏一平的回复。夏一平示意，车顶一个激光雷达的视场角为120度，而机盖两个的视场角则为180度，且两者能解决的极端情形也纷歧样，在产物能力、体验上甚至平安性上照样有区其余。

　　一位激光雷达行业内人士向第一财经记者示意，就视场角方面，夏一平的反驳是有原理的。

外交部：中方在乌克兰问题上的立场光明磊落

4月22日，外交部发言人赵立坚主持例行记者会。有记者就乌克兰问题提问，赵立坚表示，所谓竞争合作对抗三分法，中方已经多次表明立场，是美方遏制打压中国的障眼法，是美国的对华认知出现了问题。(总台央视记者 吴汶倩 杨毅)。

　　不外，一家汽车零部件公司高管林放(假名)向记者指出，李想和夏一平言论都不完全准确，从专业角度来看，激光雷达的安装位置首先要保证足够的结构刚度和位置精度，可伸缩式的、或安装在车身外面刚度不足位置的激光雷达方案都有存在潜在问题。

　　去年以来，被称为“智能汽车千里眼”的激光雷达加速了上车措施。凭证前瞻产业研究院展望，我国车载激光雷达行业市场规模在2026年有望跨越430亿元，生长空间大。不少车企也纷纷给出了其激光雷达设计方案，安装个数基本在1-4个，安装位置更是“百花齐放”。

　　就激光雷达安装位置而言，蔚来ET7和理想一样选择何在车顶；小鹏P5的双激光雷达则是划分何在前脸大灯下；极狐阿尔法S华为HI版的3颗激光雷达划分位于前脸大灯下左中右三个位置；路特斯Eletre的4颗激光雷达中有2颗在前脸，车顶前后也各有1颗。

　　针对集度激光雷达的漫衍位置，林放示意，现在没有量产车搭载了可升降式的激光雷达，此前有车企在原型车中接纳了可升降式的激光雷达，但在量产时仍会接纳牢靠式。同样，车前盖作为车身外面刚度不足的地方也不适适用来安放激光雷达，除非此位置刚度有稀奇增强。

　　李想随后也在微博示意，集度激光雷达并不会部署在上述图片所示的前车盖上，这应该只是试验车的摆放位置，若是前部接纳2-3颗激光雷达，也许率会部署在保险杠和翼子板上。现在这个位置，最新的行人碰撞律例这一关过不了。

　　公然资料显示，理想和集度激光雷达都来自统一家供应商——禾赛科技，且均接纳禾赛AT128激光雷达，区别在于理想L9使用了一颗，集度SIMUCar 2.0(软件集成模拟样车)则是接纳了两颗。

　　之前各家车企比拼过激光雷达数目。在去年11月的广州车展上，长城汽车旗下沙龙品牌机甲龙宣布海报，称“4颗以下请别语言”。有资料显示，机甲龙搭载了4颗华为96线夹杂固态激光雷达；另外，小鹏G9预计搭载2颗速腾聚创激光雷达；威马M7搭载3颗速腾聚创半固态激光雷达；智己L7搭载2颗速腾聚创半固态激光雷达。

　　林放向记者示意，车企安装激光雷达不能只看数目，要看部署多个激光雷达的功效和目的。众所周知，激光雷杀青本昂贵，随着其个数的增添，汽车成本、算力和功耗都市随之上升。

【编辑:蒋妍】 ,