马斯克侧目！雷军发布全尺寸人形仿生机器人“铁大”：小米自研实力爆表

赶在马斯克前（之前已经多次示意9月份特斯拉也要推出这个产物），雷军今晚带来了小米全新的产物–仿生气器人，真的是酷炫十足。

小米首款全尺寸人形仿生气器人CyberOne看点不少，内部昵称“铁大”，身高177厘米，体重52公斤，可对真实天下三维虛拟重修（自研Mi-Sense深度视觉模组，连系AI算法，提供完整的三维空间感知能力，看获得也看得懂），“小脑”蓬勃、可实现双足运动姿态平衡，四肢强壮、动力峰值扭矩300Nm等。

CyberOne支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级其余实时响应，模拟人的各项动作，机身内置了多个电机，尚有更多的机身自由度、庞大的人形双足控制算法，这些都是小米自研。

雷军公布会也自满的示意，CyberOne背后的智能、机械能力，所有由小米机械人实验室全栈自研完成，背后软硬件/算法的开发事情伟大，以是含金量也是相当的高。

对于消费者来说，这款产物可能感知不大，然则对有小米而言，这是一款极具创新的产物，这也难怪雷军会自豪的示意，CyberOne以人工智能为内核，尺度人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探索，也是小米多元融合手艺系统的新功效。

CyberOne搭载了自研MiAl环境语意识别引擎和MiAl语音情绪识别引l擎，能够实现85种环境音识别和6大类45种人类情绪识别，甚至“能够像个老同伙一样在你失踪时给你一个拥抱”，以上所有的能力均集成在CyberOne的大脑中，而且配合曲面OLED显示模组，举行交互信息实时显示。

CyberOne是小米打造一个“毗邻人与万物”科技生态的探索历程，也是现阶段机械/AI等手艺的综合展示，这也是为什么马斯克示意特斯拉也要做这款产物的缘故原由，甚至亮相这是科技产物的未来。

最后稀奇要说的一点是，机械人除了算法和感知能力主要外，机身的要害同样主要，这背后就是电机的设计，小米示意自研了一枚重量仅500克，额定输出扭矩达30nm的电机，保证上肢天真性。

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CyberOne的髋枢纽主要电机瞬时峰值扭矩可达300nm，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态加倍平稳。其他方面，CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功效。

雷军示意，在智能机械人领域，人形仿生气器人的手艺集成度最高、难度也最大，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne天天都在学习新的技术，“我们信托，未来智能机械人一定会走进人们的生涯”。

据雷军先容，人形机械人需要突破多项要害手艺，小米“极端看好智能机械人在生涯、事情中的应用”，现在人形机械人的成本每台也许六、七十万元，尚无法实现量产，小米将延续在这一领域耕作。

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